W dn. 5 lipca prezydent Trump przybył do Warszawy, odpowiadając na zaproszenie prezydenta Andrzeja Dudy do złożenia wizyty w Polsce przed udaniem się na szczyt G20 w Hamburgu. Wizyta stanowiła potwierdzenie niezłomnego zaangażowania Ameryki na rzecz jednego z jej najbliższych europejskich sojuszników; zarazem w tej trakcie podkreślono, że priorytetem obecnej administracji jest umacnianie wspólnej obrony NATO. W czasie wizyty prezydent Trump i prezydent Duda omówili szereg kwestii dwustronnych i regionalnych oraz podkreślili siłę sojuszu łączącego Polskę i Amerykę.
Wizyta prezydenta Trumpa zbiegła się w czasie ze szczytem Państw Trójmorza, w ramach którego do Warszawy zjechali przywódcy 12 krajów z Europy środkowej, państw bałtyckich i zachodnich Bałkanów. W swoim wystąpieniu prezydent Trump skupił uwagę na rozwoju infastruktury i bezpieczeństwie energetycznym, podkreślając przy tej okazji, że do Polski właśnie dotarła pierwsza dostawa amerykańskiego LNG.
Następnie prezydent Trump wystąpił z ważnym przemówieniem do narodu polskiego. Uroczystość miała miejsce na pl. Krasińskich, terenie zaciętych walk w czasie Powstania Warszawskiego, jakie wybuchło przeciwko brutalnej okupacji prowadzonej przez nazistowskie Niemcy. W przemówieniu prezydent Trump m.in. wysławiał odwagę, jaką Polacy wykazywali przez wieki swej historii, oraz zarysował wizję przyszłych relacji Ameryki z Europą.
Pierwsza dama Melania Trump spotkała się w Pałacu Belwederskim z polską pierwszą damą, panią Agatą Kornhauser-Dudą. Obie pierwsze damy odwiedziły Centrum Nauki Kopernik, interaktywne muzeum nauki, nastawione głównie na rozwijanie cyfrowych i technologicznych umiejętności u młodych bywalców muzeum.
Ivanka Trump, jedna z głównych doradców w Białym Domu, która towarzyszyła prezydentowi Trumpowi w trakcie wizyty, złożyła wieniec pod Pomnikiem Bohaterów Getta Warszawskiego.
